Castel Wehrburg, come anche Castel Mayenburg a Foiana, è stato costruito dai Conti di Appiano, ramo Ulten, come sede amministrativa. La rocca, però, oltre a questa funzione amministrativa, serviva anche per sorvegliare il traffico tra la valle dell’Adige e la Val di Non che passava per Passo Palade. La strada portava da Nalles a Prissiano. I signori di Wehrburg-Andrian sono documentati per la prima volta nel 1229. Il castello è stato costruito nel 13° secolo e dopo la fine della casata dei Conti di Appiano-Ulten, Schloss Wehrburg è passato al vescovado di Trento. Castel Wehrburg è stato poi coinvolto nelle feroci battaglie con il Conte di Gorizia e Tirolo Mainardo II. Nel 1332 la figlia di Heinrich von Werberchs sposa Eghard Murenteiner di Andrian. Così quest’ultimo acquisì diritti su Castel Wehrburg. Più tardi ci sono poi state varie liti ereditarie, ma Jakob Murenteiner ottenne Castel Wehrburg nel 1411 come feudo. Da allora il nome del castello era quello di Andrian-Wehrburg

Nel 1520 fu effettuata l’unica grande ristrutturazione di Castel Wehrburg. I piani più bassi sono rimasti tutti com’erano e ricordano in questo modo i tempi più antichi. Nello stesso anno Hans Veit di Andrian-Werburg donò due vetrate decorate con stemmi alla parrocchiale Maria Assunta di Tesimo. Delle proprietà di Castel Wehrburg a quel tempo facevano parte anche tenute come Castel Wolfsthurn ad Andriano, Schenkengut a Terlano e a Prissiano Mayrhof am Thurn, Fahlburg e Kemathof. Nel 1587 morì Erasmus di Andrian-Werburg e le proprietà sono state suddivise tra gli eredi. La cappella del castello è stata costruita nel 15° secolo e ristrutturata nel 17° secolo. È dedicata a Sant’Erasmo, presenta un bellissimo affresco e una pietà di grande qualità databile intorno al 1420. Quando nel 1789 il casato Wehrburg si estinse, il feudo è tornato in possesso della camera principesca. Il castello è stato occupato da vari contadini e ha vissuto una lenta decadenza. 

Quando nel 1898, il camerlengo e inviato Adalbert Barone Eperjesy di Szászváros e Tóti acquistò Castel Wehrburg tutto cambiò. Adalbert Barone Eperjesy di Szászváros e Tóti ha reso di nuovo abitabile il castello. Inoltre ha fornito il castello di sei antiche stufe di maiolica. Queste stufe databili dal 16° al 19° secolo si trovano ancora oggi al Castel Wehrburg. La moglie del barone restaurò le pitture a muro e le ricoprì di lacca. La collezione di oggetti d’antiquariato che era presente nel castello è stata dispersa dopo la morte del barone nel 1916. Dopo vari passaggi di proprietà nel 1927 il colonello britannico Arthur Rudston Brown acquistò Castel Wehrburg. Nel 1957 poi la acquistò Hermann Holzner e ne fece una struttura alberghiera. Il suo intento era quello di combinare un certo confort con il carattere medioevale del castello. Oggi Castel Wehrburg è di proprietà di Jakob Holzner e l’albergo viene gestito dai suoi figli.